LRTK Phone(モバイルスキャン)で残土検収（土量算出）をやってみました。
LRTKPhoneは、スマホ（iPhone）に取り付けるだけでスマホがパワーアップして、座標誘導、点群スキャン、体積計算などの機能を活用できる万能RTK測位装置になります。
iPhone12Pro以降のProモデルにはLiDARセンサーが実装されてスキャンによる3次元計測可能になりました。類似するデバイスはいくつかあるのですが、弊社は昨年６月からこの万能LRTKに惹かれ導入して活用しています。
今回小規模の残土検収（土量算出）をLRTKPhoneでやってみましたので紹介します。
手持ちだと、対象物の天頂部がスキャンできないので長尺三脚のポールに取付て検証してみました。
今回任意で精度を確認するために、検証点を２点配置して3次元距離で確認してみました。
実測は14.1m、計測したスキャン点群での距離は14.07mで3㎝の誤差でした。
LRTKPhoneはこのほかも機能がたくさんあって、アプリ内のアップデート（更新）、バージョンアップ、機能実装がはやいので使っていて楽しさもありますね。今後も積極的に活用して業務効率化に努めたいと思います。
LRTKPhoneは弊社からも紹介できますので、興味があればお声がけください。